穩桿器是牙輪鉆進時防止鉆桿及鉆頭擺動、炮孔歪斜、保護鉆機工作構件少出故障和延長鉆頭壽命的有效工具。國內穿孔實踐表明，牙輪鉆進必須配備穩桿器。
穩桿器有兩種形式：輻條式及滾輪式。
輻條式穩桿器由四根用耐磨材料做成輻條焊在穩桿器上。有時在輻條上鑲有硬質合金柱齒。輻條式穩桿器適用于巖石普氏堅固性系數f＜16的中等磨蝕性的礦巖。不宜用于鉆鑿傾斜炮孔。
滾輪式穩桿器上裝有3個滾輪。滾輪表面鑲有硬質合金柱齒。由于滾輪摩擦阻力小，故滾輪式穩桿器使用壽命長。適用于巖石硬度高和磨蝕性強的礦巖。特別適用于斜炮孔鉆進。