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輪胎式反井鉆機
為了解決中小型地下礦山有軌、無軌并存條件下天井鉆機的適應性問題，通過采用輪胎式行走設計，搭載柴油動力單元，實現便捷、高效的轉場運輸及施工作業。同時可選配軌輪切換裝置，一鍵實現有軌、無軌作業場景的切換。
輪胎式反井鉆機參數：
| 機型 | A(mm) | B(mm) | C(mm) | D(mm) | E(mm) | F(mm) | G(mm) | H(mm) | 質量（t） |
| ZL-R60D標準型 | 3140 | 3740 | 2240 | 1500 | 2550 | 1300 | 1850 | 2640 | 5.69 |
| ZL-R60D移動型 | 3140 | 4560 | 2240 | 1650 | 2650 | 1400 | 1900 | 3500 | 9.9 |
性能參數
| 項 目 | 單位 | CY-R60 | ||
| 作業參數 | 最大井徑 | mm | 1500 | |
| 最大井深 | m | 200 | ||
| 導孔直徑 | mm | 216 | ||
| 鉆孔角度 | ° | 60~90 | ||
| 推進參數 | 推進力 | kN | 620 | |
| 反提力 | kN | 1320 | ||
| 推進行程 | mm | 1415 | ||
| 回轉參數 | 額定扭矩 | kN·m | 50 | |
| 峰值扭矩 | kN·m | 60 | ||
| 回轉速度 | r/min | 0~20 | ||
| 行走參數 | 行走速度 | km/h | 0~4 | |
| 爬坡能力 | ° | 14 | ||
| 離地高度 | mm | 160 | ||
| 動力參數 | 電壓 | V | 標準：380（選配：660/1000/1140） | |
| 電機功率 | kW | 90 | ||
| 柴油機功率 | kW | 36 | ||
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